पिन: डिजिटल, एनालॉग, PWM

बोर्ड अपने पिन के ज़रिए बाहरी दुनिया से बात करता है। हर पिन मुख्य रूप से तीन तरीकों से काम कर सकता है।

डिजिटल: चालू या बंद

डिजिटल पिन या तो HIGH होता है या LOW। इसे बटन, बज़र, रिले और LED के लिए इस्तेमाल करें।

digitalWrite(13, HIGH);

एनालॉग: वैल्यू की एक रेंज

एनालॉग पिन वोल्टेज मापता है। यह धीरे-धीरे बदलने वाले सेंसर के लिए है, जैसे लाइट सेंसर या मिट्टी का सेंसर।

• Nano: 0 से 1023, पिन A0 से A7 पर।
• ESP32: 0 से 4095, D32 से D35 जैसे पिन पर।

int light = analogRead(A0);

PWM: नकली एनालॉग आउटपुट

PWM पिन को बहुत तेज़ी से चालू-बंद करता है। चालू रहने के समय का हिस्सा ड्यूटी साइकिल कहलाता है। 50% पर LED आधी चमकती दिखती है और मोटर धीमी चलती है।

analogWrite(9, 128);

Nano में PWM पिन D3, D5, D6, D9, D10 और D11 हैं। वैल्यू 0 से 255 तक होती है।

बोर्ड बचाने के नियम

• Nano के पिन 5 V पर चलते हैं। ESP32 के पिन 3.3 V पर चलते हैं और उन्हें कभी 5 V न दें।
• हर पिन का करंट 20 mA से कम रखें। मोटर, रिले और तेज़ लाइट के लिए ड्राइवर लगाएँ।
• सभी सप्लाई के ग्राउंड आपस में जोड़ें।
• ESP32 में D34 से D39 सिर्फ़ इनपुट हैं।
• Wi-Fi चालू होने पर एनालॉग पढ़ने के लिए सिर्फ़ ADC1 पिन (D32 से D39) लें।

बिना जुड़ा इनपुट पिन गलत वैल्यू पढ़ता है। पुल-अप या पुल-डाउन लगाएँ, या कोड में INPUT_PULLUP लिखें।