सर्वो और उन्हें पावर देना

सर्वो एक छोटी मोटर है जो 0° से 180° तक एकदम सही एंगल पर घूमती है। इसके तीन तार होते हैं।

सिग्नल कैसे काम करता है

Arduino हर सेकंड 50 पल्स भेजता है। 1 ms पल्स मतलब 0°, 1.5 ms मतलब 90°, और 2 ms मतलब 180°। Servo लाइब्रेरी यह काम आपके लिए करती है: myServo.write(90);

सबसे आम गलती

एक SG90 चलना शुरू करते समय आधे एम्पियर से ज़्यादा खींच सकता है। चार सर्वो मिलकर 2 A से ज़्यादा खींच सकते हैं, जबकि Nano का 5V पिन कुछ सौ mA के लिए बना है। बोर्ड रीसेट होता है और आर्म हिलने लगती है।

समाधान: सर्वो को अलग 5V सप्लाई से चलाएँ (चार सर्वो के लिए 3A), और उसका GND Arduino के GND से जोड़ें। इसे कॉमन ग्राउंड कहते हैं।

Tools में सर्वो पावर चेकर से अपना बिल्ड जाँचें।