स्टेपर और DC मोटर
9 मिनट
चीज़ें चलाने का तरीका सिर्फ़ सर्वो नहीं है। DC मोटर स्पीड देती है, और स्टेपर मोटर सटीक स्थिति देती है।
DC गियर मोटर
DC मोटर वोल्टेज मिलते ही घूमती है। तार बदलने पर वह उल्टी घूमती है। गियरबॉक्स स्पीड घटाकर ताकत बढ़ाता है, इसीलिए रोबोट के पहियों में गियर मोटर होती है।
ड्राइवर क्यों चाहिए
बोर्ड का पिन मोटर नहीं चला सकता, और मोटर का झटका पिन को खराब कर सकता है। डुअल H-ब्रिज ड्राइवर दोनों के बीच लगता है।
- IN1 और IN2 दिशा तय करते हैं।
- ENA पर PWM सिग्नल स्पीड तय करता है।
- OUT1 और OUT2 मोटर से जुड़ते हैं।
| IN1 | IN2 | मोटर |
|---|---|---|
| HIGH | LOW | आगे |
| LOW | HIGH | पीछे |
| LOW | LOW | रुकी हुई |
मोटर को बोर्ड से नहीं, बैटरी से चलाएँ। बैटरी, ड्राइवर और बोर्ड के ग्राउंड आपस में जोड़ें, वरना सिग्नल काम नहीं करेंगे।
स्टेपर मोटर
स्टेपर छोटे तय कदमों में चलती है, इसलिए कदम गिनकर बिना सेंसर के सटीक स्थिति मिलती है। यह पिल डिस्पेंसर, पुली और सूरज ट्रैकर के लिए अच्छी है।
हमारी किट की छोटी 5 V गियर वाली स्टेपर एक पूरे चक्कर में लगभग 4096 हाफ़ स्टेप लेती है। इसके ड्राइवर बोर्ड में चार इनपुट होते हैं, और कोड कॉइल को क्रम से चलाता है।
- धीरे चलाएँ। ज़्यादा स्पीड से यह भनभनाती है और कदम छोड़ती है।
- रुकी रहने पर भी यह करंट लेती है और गर्म होती है। पकड़ की ज़रूरत न हो तो कॉइल बंद कर दें।
कौन सी मोटर चुनें?
- पहिये और पंखे: DC मोटर।
- 180° तक किसी कोण पर जाना: सर्वो।
- सटीक घुमाव या कई चक्कर: स्टेपर।
Tools में टॉर्क कैलकुलेटर से जाँचें कि मोटर पर्याप्त ताकतवर है या नहीं।
छोटा क्विज़
1. ड्राइवर का कौन सा इनपुट स्पीड तय करता है?
2. सिग्नल चलने के लिए क्या जोड़ना ज़रूरी है?
3. बिना सेंसर सटीक स्थिति के लिए कौन सी मोटर सही है?