बड़े के साथ बच्चेESP32स्तर 2/3
गड्ढे पहचानने वाली LiDAR छड़ी
एक LiDAR आगे खंभे देखता है, दूसरा नीचे गड्ढे, और कदम रखने से पहले हैंडल कंपन करता है।
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बच्चे, बड़े के साथ
DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।
अपने ड्राइवर वाला वाइब्रेशन मोटर मॉड्यूल लें, GPIO पिन पर सीधी मोटर कभी नहीं। यह सीखने का प्रोजेक्ट है, प्रमाणित मोबिलिटी उपकरण नहीं।
इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।
वीडियो
यह कैसे काम करता है
- आगे वाला LiDAR सामने की रुकावट की दूरी मापता है।
- नीचे वाला LiDAR शुरू में ज़मीन की सामान्य दूरी सीख लेता है।
- ज़मीन सामान्य से 20 cm से ज़्यादा दूर मतलब गड्ढा या ढलान।
- हैंडल में वाइब्रेशन मोटर मॉड्यूल कंपन करके चेतावनी देता है।
ज़रूरी पार्ट्स
2× LiDAR distance sensors (front + ground)× 2खरीदें
ESP32 development board (30-pin)₹518× 1खरीदें
Vibration motor module (with on-board driver)× 1खरीदें- USB power bank× 1खरीदें
इस प्रोजेक्ट की किटकीमत पूछने पर
किट लेंवायरिंग
पावरग्राउंडसिग्नल
| # | से | जोड़ें |
|---|---|---|
| 1 सिग्नल | Front LiDAR TX | ESP32 D27 |
| 2 सिग्नल | Front LiDAR RX | ESP32 D14 |
| 3 सिग्नल | Ground LiDAR TX | ESP32 D33 |
| 4 सिग्नल | Ground LiDAR RX | ESP32 D32 |
| 5 पावर | Both LiDAR 5V / GND | 5V / GND rails |
| 6 पावर | Vibration VCC | ESP32 3V3 |
| 7 ग्राउंड | Vibration GND | ESP32 GND |
| 8 सिग्नल | Vibration IN | ESP32 D18 |
| 9 सिग्नल | Power bank | ESP32 USB |
3D प्रिंट फ़ाइलें
इस प्रोजेक्ट में 3D प्रिंटेड पार्ट्स नहीं हैं।