बड़े के साथ बच्चेESP32

4 पैरों वाला क्रॉलर रोबोट (12 सर्वो)

मकड़ी जैसा नीचा चलने वाला रोबोट: 12 सर्वो, हर पैर में तीन, और यह हाथ हिलाकर हैलो भी कहता है।

बच्चे, बड़े के साथ

DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।

बैटरी पैक को बड़े ही संभालें और चार्ज करें। सर्वो को कन्वर्टर से पावर दें, ESP32 से कभी नहीं।

इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।

वीडियो

वीडियो का लिंक जल्द यहाँ जोड़ा जाएगा।

हर पैर में तीन सर्वो हैं: हिप पैर को आगे-पीछे घुमाता है, थाई उसे उठाती है, और नी पुश-रॉड से मुड़ता है।
सर्वो बॉडी में ऊपर लगे हैं, इसलिए पैर हल्के रहते हैं।
यह एक बार में एक पैर उठाता है (आगे-बायाँ, पीछे-दायाँ, आगे-दायाँ, पीछे-बायाँ), इसलिए तीन पैर हमेशा ज़मीन पर रहते हैं।
ESP32 16-चैनल सर्वो ड्राइवर को एंगल भेजता है; बैटरी पैक कन्वर्टर से सर्वो को पावर देता है।

पावरग्राउंडसिग्नल

#	से	जोड़ें
1 सिग्नल	Servo driver SDA	ESP32 D21
2 सिग्नल	Servo driver SCL	ESP32 D22
3 पावर	Servo driver VCC	ESP32 3V3
4 ग्राउंड	Servo driver GND	ESP32 GND
5 पावर	Battery +	Converter IN+
6 ग्राउंड	Battery −	Converter IN−
7 पावर	Converter OUT 6V	Servo driver V+ and ESP32 VIN
8 ग्राउंड	Converter OUT −	Common GND
9 सिग्नल	Front-left hip / thigh / knee servos	Channels 0 / 1 / 2
10 सिग्नल	Front-right hip / thigh / knee servos	Channels 3 / 4 / 5
11 सिग्नल	Rear-left hip / thigh / knee servos	Channels 6 / 7 / 8
12 सिग्नल	Rear-right hip / thigh / knee servos	Channels 9 / 10 / 11

इस प्रोजेक्ट में 3D प्रिंटेड पार्ट्स नहीं हैं।