बड़े के साथ बच्चेESP32

DOG-12 रोबोट डॉग

14 सर्वो वाला रोबोट डॉग जो चलता है, बैठता है, पंजा देता है, नाचता है और छोटी छलांग लगाता है।

बच्चे, बड़े के साथ

DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।

Li-ion पैक बड़े संभालें। सर्वो को ESP32 या USB 5 V से कभी न चलाएँ: बोर्ड रीसेट होता है और पैर ढीले पड़ जाते हैं।

इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।

वीडियो

हर पैर में 3 सर्वो (बगल, कूल्हा, घुटना); घुटने को ऊपरी पैर में लगा सर्वो पुश-रॉड से चलाता है।
16-चैनल सर्वो ड्राइवर I2C से सभी 14 सर्वो को सिग्नल देता है।
टिल्ट सेंसर संतुलन रखता है; अल्ट्रासोनिक थूथन रुकावट देखता है; छोटी स्क्रीन आँखें दिखाती है।
7.4 V पैक सर्वो के लिए 6 V 10 A कन्वर्टर और ESP32 के लिए 5 V कन्वर्टर को बिजली देता है।

इस प्रोजेक्ट की किटकीमत पूछने पर

पावरग्राउंडसिग्नल

#	से	जोड़ें
1 पावर	Battery + → switch → 15 A fuse	Both converter inputs
2 पावर	6 V converter out	Servo bus + / GND bus
3 पावर	5 V converter out	ESP32 VIN / GND
4 पावर	Driver VCC	ESP32 3V3
5 ग्राउंड	Driver GND	ESP32 GND
6 सिग्नल	Driver SDA	ESP32 D21
7 सिग्नल	Driver SCL	ESP32 D22
8 पावर	IMU + display	Same I2C bus, 3V3
9 पावर	Ultrasonic VCC	5 V
10 सिग्नल	Ultrasonic TRIG	ESP32 D27
11 सिग्नल	Ultrasonic ECHO	1 kΩ → D26, 2 kΩ D26 → GND
12 सिग्नल	Servo signals	Driver CH0–CH13
13 पावर	Servo + / −	6 V bus / GND bus (not through the driver)
14 सिग्नल	Channel map	Legs FL 0–2, FR 3–5, RL 6–8, RR 9–11; head 12, tail 13