बड़े के साथ बच्चेESP32

इस ड्रोन की बॉडी ही PCB है! ESP32 मिनी ड्रोन

एक छोटा क्वाडकॉप्टर जिसका सर्किट बोर्ड ही उसका फ़्रेम है, फ़ोन से Wi-Fi पर उड़ाया जाता है।

बच्चे, बड़े के साथ

DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।

LiPo बैटरी को कोई बड़ा ही सही LiPo चार्जर से चार्ज करे और संभाले। घर के अंदर खुले कमरे में उड़ाएँ, चेहरे, बालों और पालतू जानवरों से दूर, और उँगलियाँ प्रोपेलर से दूर रखें।

इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।

वीडियो

यह कैसे काम करता है

PCB फ़्रेम पर ESP32, मोशन सेंसर और चार MOSFET हैं, हर कोरलेस मोटर के लिए एक।
ESP32 अपना Wi-Fi बनाता है; फ़ोन पेज थ्रॉटल और दिशा भेजता है।
मोशन सेंसर हर सेकंड 250 बार झुकाव बताता है, और ESP32 हर मोटर की गति बदलकर ड्रोन को सीधा रखता है।
बैटरी-सेंस पिन 1S LiPo पर नज़र रखता है और बैटरी कम होने पर ड्रोन उतार देता है।

ज़रूरी पार्ट्स

ESP32 module on the drone PCB× 1
6-axis motion sensor₹172× 1खरीदें
Coreless motor with propeller× 4
Logic-level MOSFET₹52× 4खरीदें
Schottky diode (one per motor)₹4.6× 4खरीदें
1S LiPo battery (3.7 V 300 mAh)× 1

वायरिंग

पावरग्राउंडसिग्नल

#	से	जोड़ें
1 सिग्नल	Front-left motor MOSFET gate	GPIO25
2 सिग्नल	Front-right motor MOSFET gate	GPIO26
3 सिग्नल	Rear-left motor MOSFET gate	GPIO27
4 सिग्नल	Rear-right motor MOSFET gate	GPIO14
5 सिग्नल	Motion sensor SDA	GPIO21
6 सिग्नल	Motion sensor SCL	GPIO22
7 सिग्नल	Battery divider	GPIO34
8 पावर	Battery +	Motors + and 3.3 V regulator
9 ग्राउंड	Battery −	GND

3D प्रिंट फ़ाइलें

इस प्रोजेक्ट में 3D प्रिंटेड पार्ट्स नहीं हैं।

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