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बड़े के साथ बच्चेESP32-S3स्तर 3/3

भाव दिखाने वाली रोबोट आँखें (EYE-2)

दो रोबोट आँखें जो इधर-उधर देखती हैं, पलक झपकाती हैं, आँख मारती हैं, गुस्सा या नींद दिखाती हैं, और कैमरे से आपका चेहरा फ़ॉलो करती हैं।

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भाव दिखाने वाली रोबोट आँखें (EYE-2)
बच्चे, बड़े के साथ

DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।

यह कॉन्सेप्ट डिज़ाइन वीडियो है।

इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।

वीडियो

यह कैसे काम करता है

  1. दोनों आँखें बॉल-जॉइंट पर हैं; एक सर्वो टाई-रॉड से उन्हें दाएँ-बाएँ, दूसरा ऊपर-नीचे घुमाता है।
  2. चार पलक-सर्वो हर आँख की ऊपरी और निचली पलक चलाते हैं।
  3. झुकी पलकें और भौंहें भाव बनाती हैं: हैरानी, गुस्सा, नींद, शक।
  4. नाक के ऊपर लगा कैमरा आपका चेहरा ढूँढता है और आँखें उसे फ़ॉलो करती हैं।

ज़रूरी पार्ट्स

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किट लें

वायरिंग

Servo driverSDA / SCLVCCGNDchannelsV+ESP32-S3I2C pins3V3GND6 servo plugs5V 3A supply+Driver GND + ESP32-S3GNDSupply−
पावरग्राउंडसिग्नल
#सेजोड़ें
1 सिग्नलServo driver SDA / SCLESP32-S3 I2C pins
2 पावरServo driver VCCESP32-S3 3V3
3 ग्राउंडServo driver GNDESP32-S3 GND
4 सिग्नल6 servo plugsServo driver channels
5 पावरServo driver V+5V 3A supply +
6 ग्राउंडSupply −Driver GND + ESP32-S3 GND
वीडियो से वायरिंग का एक चरण
वीडियो से वायरिंग का एक चरण

3D प्रिंट फ़ाइलें

  • Eyeballs, goggle rings, lids and baseConcept designलॉन्च पर लिंक

कोड

इस प्रोजेक्ट का टेस्ट किया हुआ Arduino / ESP32 कोड यहाँ कॉपी करने के लिए मिलेगा।