बड़े के साथ बच्चेESP32स्तर 3/3
रोबोट हाथ: हर उँगली में 2 सर्वो
हर उँगली के लिए हथेली में दो छोटे सर्वो हैं। दोनों एक साथ धकेलें तो उँगली मुड़ती है; उल्टा धकेलें तो बगल में घूमती है।
सेव करने के लिए साइन इन करें
बच्चे, बड़े के साथ
DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।
सर्वो को अलग 5-7.4V सप्लाई से पावर दें, हर सर्वो के लिए लगभग 1A, कंट्रोलर से कभी नहीं। स्मार्ट सीरियल सर्वो के लिए हाफ़-डुप्लेक्स सीरियल अडैप्टर चाहिए। कोड में सुरक्षित एंगल सीमा रखें ताकि उँगलियाँ हथेली या एक-दूसरे से न टकराएँ।
इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।
वीडियो
यह कैसे काम करता है
- हर उँगली के दो सर्वो हथेली में हैं, जो बॉल-जॉइंट वाली पुश-रॉड से उँगली के आधार से जुड़े हैं।
- दोनों सर्वो एक दिशा में = उँगली मुड़ती है। उल्टी दिशा में = बगल में घूमती है। दोनों मिलाकर किसी भी दिशा में इशारा।
- ऊपर का जोड़ नीचे वाले के साथ चलता है, इसलिए उँगली प्राकृतिक रूप से मुड़ती है।
- आठ स्मार्ट सीरियल सर्वो (3 उँगलियाँ + अंगूठा) एक डेटा लाइन साझा करते हैं, हर एक की अपनी ID, इसलिए हाथ गिन सकता है, इशारे और मुट्ठी बना सकता है।
ज़रूरी पार्ट्स
ESP32 dev board₹518× 1खरीदें- Smart serial bus servo (with ID)× 8
- Half-duplex serial servo adapter× 1
- Push rods with metal ball joints× 16
- 5-7.4 V servo power supply (8 A)× 1
वायरिंग
पावरग्राउंडसिग्नल
| # | से | जोड़ें |
|---|---|---|
| 1 सिग्नल | ESP32 TX2 (D17) | Servo adapter TX |
| 2 सिग्नल | ESP32 RX2 (D16) | Servo adapter RX |
| 3 सिग्नल | Servo adapter data | Servo bus data line (all 8 servos) |
| 4 पावर | Supply + | Servo bus V+ |
| 5 ग्राउंड | Supply − | Servo bus GND + ESP32 GND |
3D प्रिंट फ़ाइलें
इस प्रोजेक्ट में 3D प्रिंटेड पार्ट्स नहीं हैं।
कोड
इस प्रोजेक्ट का टेस्ट किया हुआ Arduino / ESP32 कोड यहाँ कॉपी करने के लिए मिलेगा।