बड़े के साथ बच्चेESP32स्तर 3/3
पाँच उँगलियों वाला रोबोट हाथ (HAND-5)
हमारा कॉन्सेप्ट रोबोट हाथ: 9 सर्वो नसों की तरह डोरियाँ खींचकर पाँच 3D-प्रिंटेड उँगलियाँ मोड़ते और फैलाते हैं।
सेव करने के लिए साइन इन करें
बच्चे, बड़े के साथ
DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।
यह कॉन्सेप्ट डिज़ाइन वीडियो है। पूरी पिन-दर-पिन बिल्ड पार्ट 2 में आएगी।
इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।
वीडियो
यह कैसे काम करता है
- कलाई के ऊपर पाँच सर्वो, हर एक दो डोरियों वाली चरखी घुमाता है: लाल उँगली बंद करती है, नीली खोलती है।
- हथेली में चार छोटे सर्वो उँगलियों को दाएँ-बाएँ हिलाते हैं।
- अंगूठा असली अंगूठे की तरह हथेली के ऊपर मुड़ता है।
- ESP32 सभी 9 सर्वो के एंगल एक साथ सेट करके इशारे बनाता है।
ज़रूरी पार्ट्स
ESP32 dev board₹518× 1खरीदें
5× MG90S metal-gear servos (forearm, bending)₹218× 5खरीदें
4× micro servos (palm, side movement)₹126× 4खरीदें
5V 3A supply₹253× 1खरीदें
इस प्रोजेक्ट की किट₹2,365
किट लेंवायरिंग
पावरग्राउंडसिग्नल
| # | से | जोड़ें |
|---|---|---|
| 1 सिग्नल | 9 servo signal wires | ESP32 PWM pins (one each) |
| 2 पावर | All servo red (+) | 5V 3A supply + |
| 3 ग्राउंड | All servo brown (−) | 5V 3A supply − |
| 4 ग्राउंड | ESP32 GND | Supply − (common ground) |
3D प्रिंट फ़ाइलें
- Fingers, palm and forearmConcept design: PLA + TPU jointsलॉन्च पर लिंक
कोड
इस प्रोजेक्ट का टेस्ट किया हुआ Arduino / ESP32 कोड यहाँ कॉपी करने के लिए मिलेगा।