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बड़े के साथ बच्चेESP32स्तर 2/3

12 मीटर का लेज़र रडार

सर्वो पर लगा LiDAR 0–180° घूमता है और ESP32 हर रीडिंग को लाइव रडार मैप पर बिंदु बनाकर दिखाता है।

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12 मीटर का लेज़र रडार
बच्चे, बड़े के साथ

DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।

LiDAR के तारों के रंग उसकी डेटाशीट से मिलाएँ। इसमें आँखों के लिए सुरक्षित क्लास 1 लेज़र है, फिर भी जानबूझकर उसमें न देखें।

इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।

वीडियो

यह कैसे काम करता है

  1. सर्वो LiDAR को 0° से 180° तक आगे-पीछे घुमाता है।
  2. LiDAR UART पर 12 m तक की दूरी, सेकंड में 100 बार मापता है।
  3. ESP32 हर दूरी को सर्वो के एंगल के साथ जोड़ता है।
  4. हर जोड़ी रडार मैप पर एक बिंदु बनती है।

ज़रूरी पार्ट्स

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वायरिंग

LiDARgreenwhiteredblackESP32D25D33D14VIN / GND5V railGND railServoorangeredbrown5V / GND railsAdapter+ / −
पावरग्राउंडसिग्नल
#सेजोड़ें
1 सिग्नलLiDAR green (TX)ESP32 D25
2 सिग्नलLiDAR white (RX)ESP32 D33
3 पावरLiDAR red5V rail
4 ग्राउंडLiDAR blackGND rail
5 सिग्नलServo orange (signal)ESP32 D14
6 पावरServo red5V rail
7 ग्राउंडServo brownGND rail
8 पावरESP32 VIN / GND5V / GND rails
9 पावरAdapter + / −5V / GND rails
वीडियो से वायरिंग का एक चरण
वीडियो से वायरिंग का एक चरण

ट्यूटोरियल की तस्वीरें

असली 3D प्रिंट पार्ट, इस पेज की STL फ़ाइलों से बनाए गए।
असली 3D प्रिंट पार्ट, इस पेज की STL फ़ाइलों से बनाए गए।

3D प्रिंट फ़ाइलें

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