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बड़े के साथ बच्चेESP32-S3स्तर 3/3

MuBot: AI डेस्क रोबोट

गोल स्क्रीन वाली आँखें, चार सर्वो पैर और आवाज़ वाला डेस्क रोबोट: चलता है, छूने और झुकाने पर रिएक्ट करता है और AI से बात करता है।

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MuBot: AI डेस्क रोबोट
बच्चे, बड़े के साथ

DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।

GPIO 35–37 (PSRAM), 0, 45, 46 (बूट पिन) और 19/20 (USB) का इस्तेमाल न करें। 18650 सेल बड़े ही संभालें और चार्ज करें।

इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।

वीडियो

यह कैसे काम करता है

  1. दो गोल डिस्प्ले 10 भाव दिखाते हैं: खुशी, प्यार, डर, चक्कर, नींद, गुस्सा और भी।
  2. चार सर्वो (दो कूल्हे, दो पैर) इसे चलाते और पीछे हटाते हैं।
  3. छूना, दूरी, झुकाव और माइक्रोफ़ोन आवाज़ के साथ रिएक्शन शुरू करते हैं।
  4. आवाज़ वाली बातचीत Wi-Fi से AI सर्वर तक जाती है, ओपन-सोर्स ESP32 वॉइस फ़र्मवेयर से।

ज़रूरी पार्ट्स

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वायरिंग

Hip servosESP32-S3GPIO 41 / 39GPIO 40 / 38GPIO 1GPIO 2GPIO 42 (1k/2k divider)GPIO 47GPIO 215V + servo powerFoot servosTouch sensorOUTHC-SR04TRIGECHOMPU6050SDASCLTwo SPI busesEyesI2SMic + amplifierCharge/boost5VCommon GNDAll GND
पावरग्राउंडसिग्नल
#सेजोड़ें
1 सिग्नलHip servosGPIO 41 / 39
2 सिग्नलFoot servosGPIO 40 / 38
3 सिग्नलTouch sensor OUTGPIO 1
4 सिग्नलHC-SR04 TRIGGPIO 2
5 सिग्नलHC-SR04 ECHO1k/2k divider → GPIO 42
6 सिग्नलMPU6050 SDAGPIO 47
7 सिग्नलMPU6050 SCLGPIO 21
8 सिग्नलEyesTwo SPI buses (pins in the code)
9 पावरMic + amplifierI2S (pins in the code)
10 पावरCharge/boost 5VESP32-S3 5V + servo power
11 ग्राउंडAll GNDCommon GND
वीडियो से वायरिंग का एक चरण
वीडियो से वायरिंग का एक चरण

ट्यूटोरियल की तस्वीरें

असली 3D प्रिंट पार्ट, इस पेज की STL फ़ाइलों से बनाए गए।
असली 3D प्रिंट पार्ट, इस पेज की STL फ़ाइलों से बनाए गए।

3D प्रिंट फ़ाइलें

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