बड़े के साथ बच्चेESP32-S3स्तर 3/3
MuBot: AI डेस्क रोबोट
गोल स्क्रीन वाली आँखें, चार सर्वो पैर और आवाज़ वाला डेस्क रोबोट: चलता है, छूने और झुकाने पर रिएक्ट करता है और AI से बात करता है।
सेव करने के लिए साइन इन करें
बच्चे, बड़े के साथ
DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।
GPIO 35–37 (PSRAM), 0, 45, 46 (बूट पिन) और 19/20 (USB) का इस्तेमाल न करें। 18650 सेल बड़े ही संभालें और चार्ज करें।
इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।
वीडियो
यह कैसे काम करता है
- दो गोल डिस्प्ले 10 भाव दिखाते हैं: खुशी, प्यार, डर, चक्कर, नींद, गुस्सा और भी।
- चार सर्वो (दो कूल्हे, दो पैर) इसे चलाते और पीछे हटाते हैं।
- छूना, दूरी, झुकाव और माइक्रोफ़ोन आवाज़ के साथ रिएक्शन शुरू करते हैं।
- आवाज़ वाली बातचीत Wi-Fi से AI सर्वर तक जाती है, ओपन-सोर्स ESP32 वॉइस फ़र्मवेयर से।
ज़रूरी पार्ट्स
- ESP32-S3 board (16 MB flash, 8 MB PSRAM)₹1,035× 1खरीदें
- I2S microphone× 1खरीदें
- I2S amplifier + 3W speaker× 1खरीदें
4× micro servos (hips, feet)₹126× 4खरीदें- Touch sensor (under the head top)₹29× 1खरीदें
HC-SR04 ultrasonic sensor (mouth)₹80× 1खरीदें
MPU6050 motion sensor₹172× 1खरीदें
18650 cell + charge/boost board (5V)× 1खरीदें
इस प्रोजेक्ट की किटकीमत पूछने पर
किट लेंवायरिंग
पावरग्राउंडसिग्नल
| # | से | जोड़ें |
|---|---|---|
| 1 सिग्नल | Hip servos | GPIO 41 / 39 |
| 2 सिग्नल | Foot servos | GPIO 40 / 38 |
| 3 सिग्नल | Touch sensor OUT | GPIO 1 |
| 4 सिग्नल | HC-SR04 TRIG | GPIO 2 |
| 5 सिग्नल | HC-SR04 ECHO | 1k/2k divider → GPIO 42 |
| 6 सिग्नल | MPU6050 SDA | GPIO 47 |
| 7 सिग्नल | MPU6050 SCL | GPIO 21 |
| 8 सिग्नल | Eyes | Two SPI buses (pins in the code) |
| 9 पावर | Mic + amplifier | I2S (pins in the code) |
| 10 पावर | Charge/boost 5V | ESP32-S3 5V + servo power |
| 11 ग्राउंड | All GND | Common GND |
