बड़े के साथ बच्चेArduino Nanoस्तर 2/3
उठाओ-रखो रोबोट आर्म
3 सर्वो वाली आर्म हर ब्लॉक को एक बेल्ट से उठाकर दूसरी पर रखती है, बार-बार।
सेव करने के लिए साइन इन करें
बच्चे, बड़े के साथ
DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।
सर्वो को Nano के 5V पिन से न चलाएँ।
इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।
वीडियो
वीडियो का लिंक जल्द यहाँ जोड़ा जाएगा।
यह कैसे काम करता है
- शोल्डर और एल्बो सर्वो साथ-साथ चलते हैं, ताकि आर्म V आकार में न झुके।
- ग्रिपर सर्वो ब्लॉक पर खुलता और बंद होता है।
- आर्म उठती है, घूमती है, नीचे आती है और छोड़ देती है।
- सर्वो अपनी अलग 5V 3A सप्लाई से चलते हैं, कॉमन ग्राउंड के साथ।
ज़रूरी पार्ट्स
Arduino Nano₹345× 1खरीदें
2× metal-gear micro servos (shoulder, elbow)₹218× 2खरीदें
1× micro servo (gripper)₹126× 1खरीदें
5V 3A power supply₹253× 1खरीदें
Breadboard + jumper wires× 1खरीदें
इस प्रोजेक्ट की किटकीमत पूछने पर
किट लेंवायरिंग
पावरग्राउंडसिग्नल
| # | से | जोड़ें |
|---|---|---|
| 1 सिग्नल | Shoulder signal | Nano D9 |
| 2 सिग्नल | Elbow signal | Nano D10 |
| 3 सिग्नल | Gripper signal | Nano D11 |
| 4 पावर | All servo red (+) | 5V 3A supply + |
| 5 ग्राउंड | All servo brown (−) | Supply − |
| 6 ग्राउंड | Supply − | Nano GND (common ground) |
3D प्रिंट फ़ाइलें
- Arm links + gripperPLA+ / PETG · 0.2 mmलॉन्च पर लिंक