बड़े के साथ बच्चेArduino Nanoस्तर 2/3
रंग पहचान कर छाँटने वाली रोबोट आर्म
कलर सेंसर हर ब्लॉक का रंग पढ़ता है और 3D-प्रिंटेड आर्म उसे सही डिब्बे में डालती है।
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बच्चे, बड़े के साथ
DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।
सर्वो को Nano के 5V पिन से न चलाएँ। हॉर्न लगाने से पहले हर सर्वो को 90° पर सेट करें।
इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।
वीडियो
यह कैसे काम करता है
- TCS3200 ब्लॉक पर रोशनी डालकर मापता है कि कितना लाल, हरा और नीला रंग वापस आता है।
- Nano तीनों रीडिंग की तुलना करके रंग तय करता है।
- चार सर्वो आर्म चलाते हैं: बेस घूमता है, शोल्डर और एल्बो आगे बढ़ते हैं, ग्रिपर पकड़ता है।
- आर्म ब्लॉक को सही डिब्बे में डालकर अगले ब्लॉक के लिए वापस आती है।
ज़रूरी पार्ट्स
Arduino Nano₹345× 1खरीदें- TCS3200 colour sensor× 1खरीदें
4× SG90 / MG90S servos (base, shoulder, elbow, gripper)₹218× 4खरीदें
5V 3A power supply₹253× 1खरीदें
इस प्रोजेक्ट की किटकीमत पूछने पर
किट लेंवायरिंग
पावरग्राउंडसिग्नल
| # | से | जोड़ें |
|---|---|---|
| 1 सिग्नल | Sensor S0 | Nano A0 |
| 2 सिग्नल | Sensor S1 | Nano A1 |
| 3 सिग्नल | Sensor S2 | Nano A2 |
| 4 सिग्नल | Sensor S3 | Nano A3 |
| 5 सिग्नल | Sensor OUT | Nano A4 |
| 6 पावर | Sensor VCC | Nano 5V |
| 7 ग्राउंड | Sensor GND | Nano GND |
| 8 सिग्नल | Base servo signal | Nano D9 |
| 9 सिग्नल | Shoulder servo signal | Nano D6 |
| 10 सिग्नल | Elbow servo signal | Nano D5 |
| 11 सिग्नल | Gripper servo signal | Nano D3 |
| 12 पावर | All servo 5V (red) | 5V 3A supply + |
| 13 ग्राउंड | All servo GND (brown) | 5V 3A supply − |
| 14 ग्राउंड | Nano GND | Supply − (common ground) |
ट्यूटोरियल की तस्वीरें
3D प्रिंट फ़ाइलें
कोड
इस प्रोजेक्ट का टेस्ट किया हुआ Arduino / ESP32 कोड यहाँ कॉपी करने के लिए मिलेगा।