बड़े के साथ बच्चेESP32

चाय पहुँचाने वाला रोबोट

फ़ोन पर डेस्क चुनिए। रोबोट काली टेप की लाइन पर चलकर उसी डेस्क पर चाय लेकर रुकता है।

बच्चे, बड़े के साथ

DIY प्रोजेक्ट। बच्चे इसे केवल किसी बड़े (16+ वर्ष) के साथ ही बनाएँ, जो पूरे समय पास में रहे। 8 वर्ष से कम उम्र के बच्चों के लिए उपयुक्त नहीं।

लिथियम (18650) बैटरी को केवल बड़े ही संभालें और चार्ज करें।

इस वीडियो के साथ दिए गए विवरण का सख्ती से पालन करें।

वीडियो

रोबोट के नीचे लगे तीन IR सेंसर काली टेप लाइन को देखते हैं (बायाँ, बीच, दायाँ)।
ESP32 दिशा संभालता है: लाइन बाईं ओर जाए तो बायाँ मोटर धीमा, दाईं ओर जाए तो दायाँ।
लाइन पर बने सफ़ेद स्टॉप-मार्क गिने जाते हैं। चुनी हुई डेस्क संख्या पर रोबोट रुक जाता है।
L298N ड्राइवर मोटरों को बैटरी की ताकत देता है, जो ESP32 के पिन सीधे नहीं दे सकते।

इस प्रोजेक्ट की किटकीमत पूछने पर

पावरग्राउंडसिग्नल

इस प्रोजेक्ट का टेस्ट किया हुआ Arduino / ESP32 कोड यहाँ कॉपी करने के लिए मिलेगा।